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“海马斯”是一种轮式自行火箭炮，配备了6个发射管，可发射射程80千米的GPS制导火箭弹，在不使用火箭弹的时候可发射“陆军战术导弹”，射程超过300千米，由于“海马斯”配备了制导火箭弹，打击精度高，而且采用轮式底盘，具备较强的机动能力，M142“海马斯”火箭炮无疑是米国陆军近年来装备的最重要，且也是实用性最优的一种重型武器。M142作为M270火箭炮的简化版，最初的研制历程甚至要追溯到冷战时期，在美苏冷战中，由于苏联和东欧华约集团在坦克的数量上占绝对优势，在质量上也有相对的优势，所以北约各国一直致力于发展高效率的反坦克武器，这个战略需求催生出了米国陆军目前最优秀的重型火箭炮——绰号“钢雨”的M270履带式火箭炮。

海马斯”在设计上具有很强的通用性，发射弹药通用性强，可携带6枚火箭弹或1枚“陆军战术导弹系统”，能够发射目前和未来多管火箭炮系统的所有火箭和导弹。分系统互换性强。“海马斯”的火力控制系统、电子及通讯装置可以与M270AI发射平台互换。

M270型火箭炮于1976年立项研制，1983年正式定型并进入北约陆军服役，该炮使用口径为227毫米六联装火箭弹发射单元或者ATACMS陆军战术导弹。特别是在使用ATACMS时的最大射程可达150公里，具备一定的战役纵深打击能力，是米国陆军装备的威力最大的火箭炮。但是M270系统采用M933履带式底盘，系统战斗全重24.7吨，而且履带式底盘虽然越野能力出色，但也存在可靠性低、成本高、维护保养困难等问题。所以美军随后开发了轻量版的M142“海马斯”系统用于替换M270“钢雨”。

M142火箭炮完全可以看做是一种卡车版M270火箭炮。和M270相比，M142减少了一个火箭弹单元，只携带一个六联装火箭弹发射单元；另外M142采用了M1083系列的5吨级中型卡车（6×6）作为底盘，整个系统作战全重只有10.9吨，不但可以使用C-130战术运输机进行空运，而且同样运输一个火箭炮连，运送M142所动用的运力仅相当于运送M270的30%，足见其效率之高。

GMLRS是全球定位系统GPS制导的一种弹药，其弹体上加装了GPS惯导组件，而且在导弹前端安装有小型鸭式翼，既提供了基本的飞行灵活性，又提高了系统精确度。GMLRS是一种低成本的精确制导武器，能增强打击效率和提高火箭炮射程范围，使“海马斯”为作战部队提供火力支援的范围从32公里扩展至70公里，如果使用“陆军战术导弹系统”，将具有打击300公里以外目标的能力。